Lub tsheb thauj khoom nkag mus rau lub tsheb yog hais txog "lub tsheb" uas siv lub tshuab crawler khiav tsis siv lub log khiav. Lub tsheb zoo li no muaj qhov tsis tshua muaj siab rau hauv av chav tsev, me me sag, muaj zog adhesion thiab muaj zog tsav tsheb. Lub tsheb tavxij, tsheb thauj khoom lossis lub tsheb thauj khoom yog qhov pib zoo ib yam li lub tsheb uas muaj log. Feem ntau, raws li cov qauv ntawm kev tsav tsheb, nws tuaj yeem muab faib ua ib nrab-tracked hom nrog sleds lossis log mounted ntawm lub qag tsav ntawm lub qag pem hauv ntej thiab ib txoj kev taug qab ntawm lub qag nram qab, ib hom kev taug qab tag nrho nrog lem. ntawm ob qho tib si pem hauv ntej thiab nram qab qag, thiab lub log-tracked hom nrog interchangeable log thiab lem. hom. Txoj kev khiav yog ib lub nplhaib hloov tau yooj yim uas tau tsav los ntawm lub log tsav, nyob ib puag ncig lub log tsav tsheb, txoj kev log, lub log idler thiab idler log. Txoj kev taug qab muaj cov khau khiav thiab cov pins taug qab. Cov kab pins txuas txhua txoj kev khau los ua ib qho kev sib txuas. Muaj qhov ntawm ob qho kawg ntawm cov khau khiav, uas mesh nrog lub log tsav, thiab muaj cov hniav taw qhia nyob rau hauv nruab nrab, uas yog siv los txhim kho txoj kev khiav thiab tiv thaiv txoj kev khiav los ntawm kev poob thaum lub tank tig los yog yob. Txhawm rau txhim kho qhov ruaj khov ntawm cov khau taug qab thiab qhov adhesion ntawm txoj kab thiab hauv av. Lub tshuab nqa crawler yog tsim rau yooj yim thauj khoom loj, qoob loo, xuab zeb, thiab lwm yam khoom uas nyuaj rau kev thauj mus los hauv qhov chaw nqaim.
Ntau tus neeg hauv kev lag luam paub tias cov tsheb taug qab thaum ntxov tsis zoo tag nrho hauv cov ntsiab lus ntawm lub zog hluav taws xob, lub zog tsav, lub peev xwm thauj khoom, thiab lwm yam, thiab cov qauv yog qhov nyuaj thiab kim. Txawm hais tias cov tsheb log yog cov paub tab thiab txhim khu kev qha, lawv txoj kev ua haujlwm tawm thiab taug kev kev puas tsuaj tsis zoo. Muaj tseeb txwv. Rau lub hauv paus no, ib nrab-tracked tsheb tshwm sim. Cov tsheb ib nrab taug qab yog qhov pib raws li cov tsheb log, thiab cov log tsheb tom qab tau hloov mus rau cov tsheb taug qab.
